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電動執(zhí)行器的發(fā)展趨勢及電動執(zhí)行器的優(yōu)缺點分析
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電動執(zhí)行器是工業(yè)過程控制系統(tǒng)中一個十分重要的現(xiàn)場驅(qū)動裝置，其能源取用方便、安裝調(diào)試簡單，在電力、冶金、石油、化工等工業(yè)部門得到越來越廣泛的應(yīng)用。電動執(zhí)行器包括電動執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥兩部分，控制精度主要決定于電動執(zhí)行機構(gòu)的控制性能，它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移、直線位移，控制閥門等截流件的位置或其它調(diào)節(jié)機構(gòu)，使被控介質(zhì)按系統(tǒng)要求狀態(tài)工作。
我國電動執(zhí)行器的研制起步較晚，是從蘇聯(lián)有觸點的執(zhí)行機構(gòu)進(jìn)行仿制開始的，60年代末70年代初，逐步發(fā)展了DDZ-II型和DDZ-III型產(chǎn)品 。
80年代以來，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，電動執(zhí)行器發(fā)展快速，無觸點的DKJ型角行程和DKZ型直行程電動執(zhí)行機構(gòu)兩大類產(chǎn)品進(jìn)入市場，DKJ、DKZ是我國最早的、唯一生產(chǎn)的電動執(zhí)行器，此產(chǎn)品以結(jié)構(gòu)簡單、經(jīng)濟實用等優(yōu)點被最早的國營大型企業(yè)使用。
隨著現(xiàn)代工控計算機管理的發(fā)展，目前我國儀器儀表行業(yè)整體綜合技術(shù)水平普遍上升，微電子技術(shù)和計算機技術(shù)在儀器儀表產(chǎn)品中普遍采用，多數(shù)產(chǎn)品實現(xiàn)了智能化。
電動執(zhí)行器的發(fā)展趨勢
電力電子技術(shù)、計算機技術(shù)及通訊技術(shù)的快速發(fā)展必將推動電動執(zhí)行器更加快速的發(fā)展，機電一體化將取代分體式結(jié)構(gòu)；智能通訊的取代模擬的；控制精度將越來越高，使用環(huán)境越來越廣；功能更強大，可靠性更高，以適應(yīng)不斷發(fā)展的自動控制的要求。
工業(yè)操作控制機構(gòu)閥門電動執(zhí)行器由于工作環(huán)境比較惡劣，大多是在一些高溫、高壓、強腐蝕、高粘度、高壓差等嚴(yán)峻工況條件下。因此它也是生產(chǎn)控制系統(tǒng)最薄弱環(huán)節(jié)。如果電動閥門執(zhí)行機構(gòu)質(zhì)量不過關(guān)或操作不當(dāng)，往往導(dǎo)致自動化控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)質(zhì)量下降、定位不準(zhǔn)等問題。更好保證電動執(zhí)行器在極端高溫或低溫環(huán)境以及強輻射強磁等復(fù)雜環(huán)境中能夠正常工作，是未來電動閥門控制裝置研究發(fā)展方向。針對這方面的問題神舟電裝技術(shù)人員采用將電動閥門傳感器與智能定位器模塊進(jìn)行分離安裝，在一定程度上起到了穩(wěn)定電動執(zhí)行機構(gòu)工作狀態(tài)的作用�？梢杂行Ц纳茦O端環(huán)境下閥門執(zhí)行器裝置器的正常工作，也解決智能定位器模塊高損耗問題。所以作為衡量電動執(zhí)行器性能關(guān)鍵指標(biāo)之一，提高在特殊環(huán)境的適應(yīng)能力也是相當(dāng)重要的。
電動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)原理
電動執(zhí)行器有五種類型：直行程電動執(zhí)行器、角行程電動執(zhí)行器、電動調(diào)節(jié)閥、PID電動調(diào)節(jié)執(zhí)行器和電磁閥。前四種屬于DDZ型。下面簡要介紹一下直行程電動執(zhí)行器(DKJ)和角行程電動執(zhí)行器(DKZ)。
直行程與角行程電動執(zhí)行器的作用是接收調(diào)節(jié)器或其它儀表送來的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的標(biāo)準(zhǔn)值流電信號，經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩，以操作開關(guān)、閥門等，完成自動調(diào)節(jié)的任務(wù)。這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服放大器與執(zhí)行機構(gòu)兩大部分組成的。現(xiàn)在有機電一體智能化的結(jié)構(gòu)，它們的結(jié)構(gòu)、工作原理和使用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個輸出位移(推力)，一個輸出轉(zhuǎn)角(力矩)。
電動執(zhí)行器的優(yōu)點是能源取用方便，信號傳輸速度快，傳輸距離遠(yuǎn)，便于集中控制，靈敏度和精度較高，與電動調(diào)節(jié)儀表配合方便，安裝接線簡單。缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，推力小，平均故障率高于氣動執(zhí)行機構(gòu)，適用于防爆要求不高，氣源缺乏的場所。電動執(zhí)行器的缺點主要有：電動執(zhí)行器結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，更容易發(fā)生故障，且由于它的復(fù)雜性，對現(xiàn)場維護(hù)人員的技術(shù)要求就相對要高一些；電機運行要產(chǎn)生熱，如果調(diào)節(jié)太頻繁，容易造成電機過熱，產(chǎn)生熱保護(hù)，同時也會加大對減速齒輪的磨損；另外就是運行較慢，從調(diào)節(jié)器輸出一個信號，到調(diào)節(jié)閥響應(yīng)而運動到那個相應(yīng)的位置，需要較長的時間，這是它不如氣動、液動執(zhí)行器的地方。
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