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Z系列多回轉(zhuǎn)閥門電動裝置

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分析了電動執(zhí)行器的故障特征以及在其維護保養(yǎng)中應(yīng)注意的問題

       分析了電動執(zhí)行器的故障特征以及在其維護保養(yǎng)中應(yīng)注意的問題
  電動執(zhí)行器可分為直行程和角行程兩大類,它是自動控制系統(tǒng)中不可缺少的重要設(shè)備,其主要任務(wù)是將調(diào)節(jié)器送來的控制信號成比例的轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移去帶動閥門、擋板等調(diào)節(jié)機構(gòu),以實現(xiàn)自動控制,因而廣泛用于電力、冶金、石油、化工等工業(yè)部門的自動控制領(lǐng)域。近10年來,由于廣泛采用和吸收微電腦控制、微機械等新技術(shù)、新成果與成熟經(jīng)驗,使電動執(zhí)行器得到迅速發(fā)展,現(xiàn)在已經(jīng)廣泛使用“微機+隨動系統(tǒng)"結(jié)構(gòu)模式的微機型電動執(zhí)行器,它由微處理器完成信號傳遞、調(diào)節(jié)參數(shù)切換、狀態(tài)指示、控制量的輸出,增強了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的性能、使用及維護保養(yǎng)等方面的靈活性。
  一、電動執(zhí)行器的故障分析 提高電動執(zhí)行器的可靠性,就要盡可能減少和消除故障,而事實上這種故障是多種多樣的。主要是由于某一元件失靈、系統(tǒng)中元件/組件綜合因素、電氣、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通過調(diào)整的方法就可以解決,有的故障則是由于使用時間長、精度差,需要修配、更換部件才能恢復(fù)其性能,也有些是由于原始設(shè)計不周,需要改進才能排除。
  1.1 電動執(zhí)行器的故障特征
  1 調(diào)試階段故障 新電動執(zhí)行器的故障問題比較復(fù)雜,其特征是設(shè)計、制造、安裝及管理等諸多問題交織在一起。常見的故障有泄漏嚴重、速度難以調(diào)整穩(wěn)定,臟物或油污使傳動機構(gòu)卡澀或動作失靈。某些組件漏裝或裝錯彈簧、密封件,有些屬于設(shè)計欠妥,元件選擇不當,動作不平穩(wěn)、定位精度差等,對待這類故障,應(yīng)耐心細致、慎重處理,逐一排除。
  2運行初期和中期故障 調(diào)試后進入正常生產(chǎn)階段的故障特征是,少數(shù)密封件由于裝配質(zhì)量和材料質(zhì)量問題短期內(nèi)損壞而漏油,同時粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、雜質(zhì)和贓物脫落導(dǎo)致某些元件工作不穩(wěn)定。通常在運行中期,系統(tǒng)元件/組件處于最佳運行工作狀態(tài),故障率較低。
  3 運行后期故障 電動執(zhí)行器運行一段時間后,各類元件/組件因工作頻率和負載條件的差異,各易損件先后磨損超標,這個階段的故障特征是位置反饋接觸不良、定位精度差、穩(wěn)定性下降、效率顯著降低、故障率逐漸增加。這時應(yīng)全面檢查,更換失效部件,全面修復(fù)故障。否則將給運行人員帶來很多不便,甚至嚴重影響機組的正常調(diào)節(jié)和控制。
  1.2偶發(fā)性、突發(fā)性故障這類故障在時間上表現(xiàn)為偶然突變,故障區(qū)域及產(chǎn)生原因較為明顯,由非人為和人為因素造成,如位置反饋器件接觸不良、剎車片磨損及“抱死"、零部件損壞、線圈燒壞、密封件失效等。
  二、電動執(zhí)行器的維護保養(yǎng)電動執(zhí)行器主要由電機、軸承、齒輪傳動系統(tǒng)和電子部分組成。根據(jù)美國軍標MIL-HDBK-338發(fā)表的可靠性數(shù)據(jù)表明,執(zhí)行器故障主要集中在電機和軸承方面。在電機故障中:繞組失效占20%,軸承失效占45%,滑環(huán)、電刷、整流子損壞占5%,其它占30%;在軸承故障中:潤滑劑變質(zhì)、消失占45%,污染占30%,剝蝕占5%,誤調(diào)占5%,腐蝕占5%,其它占10%?梢,良好的維護管理能提高電動執(zhí)行器的可靠性和有效性。
  1加強潤滑油的清潔度管理電動執(zhí)行器的最大特點是需要使用潤滑油,其粘度隨油溫變化。粘度過低,渦輪蝸桿及齒輪等傳動部件的磨損會增大,使傳動精度下降;粘度過高,動作不良。而潤滑油脂的清潔度管理更為困難,渦輪蝸桿及齒輪等傳動部件磨損、老化產(chǎn)生的雜質(zhì)與水分的滲入,內(nèi)部涂層的脫落、銹蝕等都會影響潤滑油的清潔度。
  2及時消除潤滑油脂泄漏由于電動執(zhí)行器動作頻率高、速度快,難以避免受沖擊,這是導(dǎo)致潤滑油脂泄漏的一個重要原因,一旦潤滑油脂泄漏,需要及時加以解決。
  3改善電動執(zhí)行器的工作環(huán)境和使用條件電動執(zhí)行器的可靠性和壽命與它的使用情況、所處的環(huán)境、人員知識等因素有著直接的關(guān)系。只有在維護管理上改善其工作環(huán)境與使用條件,以人為本,才可能延長使用壽命。
  4故障初期特別要加強維護在電動執(zhí)行器的所有故障中,初期故障的比例一般都比較高。初期故障大多是由于設(shè)計、制造、安裝上的初步誤差而引起的,這些初期故障的發(fā)現(xiàn)需要花費一定的功夫,解決也需要時間。因此,初期故障期間要特別加強維護管理。
  5做好數(shù)據(jù)管理以防偶發(fā)故障電動執(zhí)行器的偶發(fā)故障一般較難預(yù)測。為了防止偶發(fā)故障,要定期檢查和保養(yǎng),掌握某階段維護資料和歷史檔案數(shù)據(jù),這對于準確實施故障判斷和日常維護是十分重要的。
  6提高運行維護人員的專業(yè)知識運行維護人員專業(yè)知識的掌握程度直接影響維護管理。近年來,由于運行維護人員結(jié)構(gòu)的變化,使他們對電動執(zhí)行器的知識、技術(shù)的掌握有了較大提高,然而,仍有不少運行維護人員缺乏應(yīng)有的專業(yè)知識和技術(shù)。現(xiàn)場運行維護人員大多對電動執(zhí)行器處于“似懂非懂"的狀況,這也是維護管理薄弱的環(huán)節(jié)所在。為使運行維護人員方便進行現(xiàn)場維護管理,在進行電動執(zhí)行器系統(tǒng)設(shè)計時要有超前意識,充分考慮到便于維護管理的實施,努力做到:系統(tǒng)要簡化,簡單的系統(tǒng)故障率低,維護管理容易;標準化程度高、互換性好、容易修復(fù);集成化、組合化,調(diào)整、檢查方便;引入故障診斷和定位、容錯/糾錯等新技術(shù)。三、RK-Z系列智能電動執(zhí)行器

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對于電動執(zhí)行器最廣泛的定義是:一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置,它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。電動執(zhí)行器使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。
  基本的電動執(zhí)行器用于把閥門驅(qū)動至全開或全關(guān)的位置。用與控制閥的電動執(zhí)行器能夠精確的使閥門走到任何位置。盡管大部分電動執(zhí)行器都是用于開關(guān)閥門,但是如今的電動執(zhí)行器的設(shè)計遠遠超出了簡單的開關(guān)功能,它們包含了位置感應(yīng)裝置,力矩感應(yīng)裝置,電極保護裝置,邏輯控制裝置,數(shù)字通訊模塊及PID控制模塊等,而這些裝置全部安裝在一個緊湊的外殼內(nèi)。
  因為越來越多的工廠采用了自動化控制,人工操作被機械或自動化設(shè)備所替代,人們要求電動執(zhí)行器能夠起到控制系統(tǒng)與閥門機械運動之間的界面作用,更要求電動執(zhí)行器增強工作安全性能和環(huán)境保護性能。在一些危險性的場合,自動化的電動執(zhí)行器裝置能減少人員的傷害。某些特殊閥門要求在特殊情況下緊急打開或關(guān)閉,閥門電動執(zhí)行器能阻止危險進一步擴散同時將工廠損失減至最少。對一些高壓大口徑的閥門,所需的電動執(zhí)行器輸出力矩非常大,這時所需電動執(zhí)行器必須提高機械效率并使用高輸出的電機,這樣平穩(wěn)的操作大口徑閥門。適應(yīng)不同介質(zhì)的需要。該閥綜合性能優(yōu)越,可以代替普通調(diào)節(jié)閥,特別適用于要求調(diào)節(jié)范圍寬(此時它可代替一大-d,兩個并聯(lián)的可調(diào)比較小的閥,從而使系統(tǒng)和控制簡化)流通能力大,阻力小的工況。如火力發(fā)電廠中的除氧器加熱蒸汽調(diào)節(jié)閥和主凝水調(diào)節(jié)閥及高粘度介質(zhì)(如重油)等。
  偏心旋轉(zhuǎn)概念閥需要進一步研究和解決的問題及有可能取得重要進步的幾個方面。
  (1)偏心旋轉(zhuǎn)閥密封結(jié)構(gòu)中各密封要素的計算機輔助設(shè)計是進一步研究的內(nèi)容。無摩擦接觸密封偏心旋轉(zhuǎn)閥、自力式偏心旋轉(zhuǎn)閥、氣密級偏心旋轉(zhuǎn)閥的結(jié)構(gòu)研究還需深入。
  (2)陶瓷、高硬度合金、高溫噴涂和新型復(fù)合材料等的應(yīng)用研究與開發(fā)還需深入。
  (3)陶瓷、高硬度合金、高溫噴涂和復(fù)合材料等的應(yīng)用及后加工技術(shù)與能力還待提高。
  (4)動作頻率高、壽命長、負載高的氣動執(zhí)行機構(gòu)還有較多缺陷,待提高。智能式電動角行程執(zhí)行機構(gòu)是目前和今后研發(fā)的重點。新型總線定位器的研究與開發(fā)是提高氣動執(zhí)行機構(gòu)精度的主要途徑。
  (5)防火型、低溫型、超高溫型、高壓型和耐腐蝕耐磨蝕型的應(yīng)用及潛在市場的開發(fā)與推廣工作。
  (6)偏心旋轉(zhuǎn)閥及其他調(diào)節(jié)閥的動態(tài)過程數(shù)值計算還需進一步加強。高溫煙塵介質(zhì)、水蒸汽介質(zhì)、紙漿、泥沙等介質(zhì)的數(shù)值計算方法和技術(shù)在閥門的應(yīng)用將極大的改善閥門的性能,降低研發(fā)成本。縮短研發(fā)周期。

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