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電動(dòng)執(zhí)行器振蕩的原因及消除的方法
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電動(dòng)執(zhí)行器能否可靠運(yùn)行，能否在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)和規(guī)定的條件下完成規(guī)定的功能，關(guān)鍵在于它的性能指標(biāo)。性能指標(biāo)一般用平均無故障運(yùn)行時(shí)間MTBF來表示，它包含基本誤差、回差、阻尼、死區(qū)等參數(shù)。這些參數(shù)在某種程度上反映了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)性能的好壞。
故障分析
（1）電動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)行初期
運(yùn)行初期屬于磨合期。其間出現(xiàn)的故障比較復(fù)雜，原因也是多方面的，如選型問題、設(shè)計(jì)制造問題或者安裝及環(huán)境問題等。若力矩選得太小則可能影響其調(diào)節(jié)速度甚至根本無法調(diào)節(jié)。
實(shí)際應(yīng)用中有以下幾條：設(shè)計(jì)時(shí)未注意連桿與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的牢固連接，出現(xiàn)脫落現(xiàn)象；安裝時(shí)將動(dòng)力線和信號(hào)線用同一根穿線管，從而造成信號(hào)干擾大；附近有未屏蔽的大電機(jī)設(shè)備，對(duì)電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行產(chǎn)生影響；位置定位器的保險(xiǎn)選型太大，造成其內(nèi)部扼流線圈損壞等。對(duì)于這些問題，一定要及時(shí)觀察，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并處理，以免造成不必要的損失。
�。�2）電動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)行中期
運(yùn)行中期，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體性能也由磨合期轉(zhuǎn)入適應(yīng)期，此時(shí)表現(xiàn)得較為穩(wěn)定。出現(xiàn)的問題多是個(gè)別電子元器件存在質(zhì)量問題。如位置電流變換器TAM2，中間接觸器K1、K2，過力矩的微動(dòng)開關(guān)等。
�。�3）電動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)行后期
進(jìn)入運(yùn)行后期，元器件的老化問題和傳動(dòng)部件磨損問題開始變得極為嚴(yán)重，如電機(jī)線圈老化造成絕緣降低，運(yùn)行不穩(wěn)；電機(jī)潤(rùn)滑不好使運(yùn)行的穩(wěn)定性下降；定位器的比較線圈老化或者位置電流變換器老化使定位精度下降；減速器的傳動(dòng)部件磨損導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)構(gòu)無法調(diào)節(jié)等等。對(duì)于這些問題，應(yīng)定期檢查以防出現(xiàn)重大故障。當(dāng)然，在所有的故障因素中，還存在實(shí)際運(yùn)行中人為的踩踏、工藝擋板卡死、工藝誤操作等原因。
（4 ）電動(dòng)執(zhí)行器維護(hù)
從現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)出發(fā)，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的維護(hù)應(yīng)根據(jù)其不同使用時(shí)期，采取不同的重點(diǎn)維護(hù)措施，我們通常要做到以下幾點(diǎn)：
1；定期做潤(rùn)滑：電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)和傳動(dòng)部件需要使用潤(rùn)滑油來潤(rùn)滑，而潤(rùn)滑油的粘度又隨油溫變化。粘度過低，齒輪等傳動(dòng)部件的磨損增大；粘度太高，動(dòng)作不良。因此，定期加潤(rùn)滑油可以延長(zhǎng)其使用壽命。
2；改善運(yùn)行環(huán)境：為保證電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠性，必須保證它運(yùn)行在合適的運(yùn)行環(huán)境，避免出現(xiàn)環(huán)境潮濕等其它環(huán)境因素造成線路短路或其它故障。
3；定期檢查：定期檢查，及時(shí)發(fā)現(xiàn)運(yùn)行中的事故隱患，至少對(duì)于故障因素的查找有所幫助，避免走彎路。
4；作好故障臺(tái)帳的管理：處理過的每一次故障都要做詳細(xì)記錄，包括故障現(xiàn)象、故障分析及查找過程、故障原因、處理方法、預(yù)防措施等。這樣不僅為今后處理相似的問題提供了參考價(jià)值，而且還能通過故障曲線提高查找故障因素的水平，達(dá)到事半功倍的效果。
過程控制系統(tǒng)投入自動(dòng)狀態(tài)經(jīng)常會(huì)遇到民動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 出現(xiàn)這種振蕩現(xiàn)象，振蕩的頻率也較高。由于這種振蕩現(xiàn)象的存在，極易引起磁放大器的故障，此外，由于電動(dòng)執(zhí)行器經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下運(yùn)行，嚴(yán)重影響機(jī)構(gòu)的使用壽命。因此，在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中應(yīng)消除這種振蕩，以保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。
引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥位振蕩的原因較多,現(xiàn)結(jié)合設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試及運(yùn)行的經(jīng)驗(yàn)，說明引起電動(dòng)執(zhí)行器振蕩的原因及消除的方法。
( 1 )電動(dòng)執(zhí)行器閥位反饋小回路振蕩，產(chǎn)生振蕩的原因主要有以下兩個(gè)方面。
a 由于磁放大器的不靈敏區(qū)△ g太小，磁放大器過于靈敏，使執(zhí)行器小回路無法穩(wěn)定而生產(chǎn)振蕩。
b 當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器失去制動(dòng)作用而產(chǎn)生惰走現(xiàn)象時(shí)，也會(huì)引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)小回路振蕩。
針對(duì)上述引起電動(dòng)執(zhí)行器振蕩的原因，對(duì)磁放大器不靈敏△g太小引起振蕩，根據(jù)運(yùn)行中的經(jīng)驗(yàn)，把磁放大器的不靈敏區(qū)△ g 調(diào)在± 120-140 μA時(shí)可以消除小回路振蕩。對(duì)于執(zhí)行機(jī)構(gòu)失去制動(dòng)應(yīng)查出機(jī)構(gòu)失去制動(dòng)的原因給以排除。
(2)由于信號(hào)源波動(dòng)而造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩�？梢栽谙到y(tǒng)設(shè)計(jì)地，在回路中加入阻尼器環(huán)節(jié)，也可在管路中加機(jī)械濾波緩沖的裝置。用機(jī)械阻尼的方法減少變送器輸出信號(hào)的波動(dòng)，以至消除機(jī)構(gòu)的振蕩。
( 3 )由于調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定不當(dāng)而引起系統(tǒng)振蕩，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩。
調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定不適合，會(huì)引起系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。對(duì)于單回睡調(diào)節(jié)系統(tǒng)，比例帶過小、積分時(shí)間過短、微分時(shí)間和微分增益過大都可能產(chǎn)生系統(tǒng)振蕩。對(duì)于多回路系統(tǒng)和單回路系統(tǒng)有共性的問題外，還存在著回路之產(chǎn)的相互影響，由于參數(shù)整定不合適產(chǎn)生各回路間的共振。
對(duì)于上述原因引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩，可能在系統(tǒng)整定時(shí)合理的選擇這些參數(shù)，使回路都要保持所要的穩(wěn)定裕度。
( 4 )由于調(diào)節(jié)閥門流量特性太陡或閥門運(yùn)行在小 開度時(shí)，引起調(diào)節(jié)器過調(diào)而使執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩。當(dāng)調(diào)節(jié)閥流量特性太陡時(shí)，被調(diào)量只需加油站小的偏差就將使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較的變化，往往使調(diào)節(jié)過頭，使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。由于調(diào)節(jié)閥門的特性受工藝條件限制，較難修改時(shí)，可以把調(diào)節(jié)的比例帶適當(dāng)增加，以改善調(diào)節(jié)品質(zhì)。
(5)由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)以聯(lián)桿和調(diào)節(jié)閥門閘的聯(lián)接件的游隙和間隙。所有聯(lián)接件應(yīng)按三級(jí)精度配合制造。
電動(dòng)執(zhí)行器的振蕩是運(yùn)行中常見的一種故障現(xiàn)象，直接影響調(diào)節(jié)品質(zhì)，其內(nèi)在原因也是多方面的，在分析和排隊(duì)故障原因時(shí)，要從系統(tǒng)構(gòu)成安裝調(diào)試多方面去分析故障原因，再設(shè)法進(jìn)行消除。
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