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Z系列多回轉(zhuǎn)閥門電動裝置

DZ系列多回轉(zhuǎn)閥門電動裝置

QB/QW部分回轉(zhuǎn)閥門電動裝置

FZ3系列多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器

FQ系列部分回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器

FJ系型角行程電動執(zhí)行器

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闡述智能型閥門電動執(zhí)行機構(gòu)控制器的原理

閥門的控制量為閥門開度,在應(yīng)用場合往往會根據(jù)實際需要將閥門開或關(guān),或者開到一定程度,甚至動態(tài)的以某種規(guī)律開關(guān)。在傳統(tǒng)的模擬控制方式中用時間、電流的大小來表示閥門的開啟角度。由于影響時間、電流(電壓)等參數(shù)的因素很多,因此顯示的開啟角度與閥門的實際位置不易達到同步,經(jīng)常出現(xiàn)明顯的誤差[3]。同時,簡單的模擬量控制提供的信息極為有限,不利于系統(tǒng)的調(diào)試和檢修。筆者設(shè)計的智能型控制系統(tǒng)采用數(shù)字化的方法來控制電動執(zhí)行機構(gòu)運行。
  采用MOTOROLA公司單片微處理器和外圍芯片組成智能化的位置控制單元,接收統(tǒng)一的標準直流信號(如4~20 mA的電流信號),經(jīng)信號處理及A/D轉(zhuǎn)換送至微處理器,微處理機將處理后的數(shù)據(jù)送至顯示單元顯示調(diào)節(jié)結(jié)果,運算處理后產(chǎn)生的控制信號驅(qū)動交流電機。此外,系統(tǒng)帶通訊功能,可以接收上位機的指令,進行遠程數(shù)字控制。同時也可以在智能控制器本地的人機界面上通過菜單和按鈕實現(xiàn)現(xiàn)場手動控制。

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閥門電動裝置是實現(xiàn)閥門程控、自控和遙控不可缺少的設(shè)備,其運動過程可由行程、轉(zhuǎn)矩或軸向推力的大小來控制。由于閥門電動裝置的工作特性和利用率取決于閥門的種類、裝置工作規(guī)范及閥門在管線或設(shè)備上的位置,因此,正確選擇閥門電動裝置,對防止出現(xiàn)超負荷現(xiàn)象(工作轉(zhuǎn)矩高于控制轉(zhuǎn)矩)至關(guān)重要。
  通常,正確選擇閥門電動裝置的依據(jù)如下:
  操作力矩:操作力矩是選擇閥門電動裝置的最主要參數(shù),電動裝置輸出力矩應(yīng)為閥門操作最大力矩的1.2~1.5倍。
  操作推力:閥門電動裝置的主機結(jié)構(gòu)有兩種:一種是不配置推力盤,直接輸出力矩;另一種是配置推力盤,輸出力矩通過推力盤中的閥桿螺母轉(zhuǎn)換為輸出推力。
  輸出軸轉(zhuǎn)動圈數(shù):閥門電動裝置輸出軸轉(zhuǎn)動圈數(shù)的多少與閥門的公稱通徑、閥桿螺距、螺紋頭數(shù)有關(guān),要按M=H/ZS計算(M為電動裝置應(yīng)滿足的總轉(zhuǎn)動圈數(shù),H為閥門開啟高度,S為閥桿傳動螺紋螺距,Z為閥桿螺紋頭數(shù))。
  閥桿直徑:對多回轉(zhuǎn)類明桿閥門,如果電動裝置允許通過的最大閥桿直徑不能通過所配閥門的閥桿,便不能組裝成電動閥門。因此,電動裝置空心輸出軸的內(nèi)徑必須大于明桿閥門的閥桿外徑。對部分回轉(zhuǎn)閥門以及多回轉(zhuǎn)閥門中的暗桿閥門,雖不用考慮閥桿直徑的通過問題,但在選配時亦應(yīng)充分考慮閥桿直閥門具有很大的潛在危險性,一旦發(fā)生控制保護失靈情況將很容易造成閥門損壞(閥桿彎曲、閥體破裂)現(xiàn)象,極易造成管道系統(tǒng)事故。所以輸出轉(zhuǎn)矩余量選擇過大是不可取的。如果在實際工作中打不開閥門也是屬于選擇不合理。
  關(guān)于對電動執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)速的確定,在閥門對其啟閉時間沒有嚴格要求時,應(yīng)盡量選用較慢的速度。
  因為不必要的較快速度,在相同轉(zhuǎn)矩要求下將會增大電機功率,這樣不但浪費能源,提高工程造價,而且也會使電動執(zhí)行器體積增大造成多方面浪費。
  目前國內(nèi)自行開發(fā)研制的電動執(zhí)行器,在每個機座號中設(shè)計配用的電動機規(guī)格數(shù)量不多(一般為2-3個規(guī)格),以及主體傳動中齒輪副和蝸輪副的速比范圍變化有限,所以每個機座號的轉(zhuǎn)矩分檔和轉(zhuǎn)速分檔都不多。
  如果閥門軸向力由電動執(zhí)行器承擔(即閥桿螺母在電動執(zhí)行器中),其推力值不允許超過電動執(zhí)行器的允許值。
  在選用多回轉(zhuǎn)閥門電動執(zhí)行器時必須說明閥門工作時閥桿螺母的最大轉(zhuǎn)圈數(shù),這樣可以正確選配電動執(zhí)行器中位置指示機構(gòu)的有關(guān)齒輪速比,以使位置指示有足夠的精度滿足閥門工作過程中對閥門開、關(guān)程度的觀察,否則易造成錯覺,影響正常工作。
  升降桿閥門選擇電動執(zhí)行器應(yīng)注意其允許通過的閥桿直徑值,閥桿直徑必須小于該值。另外,對于多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器,在選用時還應(yīng)提出對閥桿罩高度的要求(與閥門痛徑有關(guān))。旋轉(zhuǎn)桿閥門可不配帶閥桿罩。

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